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南乐县在河南省东北端，是冀鲁豫三省交界的地方。这里历史悠久，人杰地灵。早在殷商时期就是著名的殷畿辅地。按照殷商盘庚时代推算，历史长达3000年以上。这里也是字圣仓颉故里，唐朝高僧、天文学家一行的故乡。

南乐县夏朝时为兖州管辖，西汉初置乐昌县，属东郡，其址位于今南乐县城西北17.5公里仓颉陵北侧，因县内古有昌意城，相传为黄帝之子昌意所筑。“乐”取沃野平壤，茫茫乐土之意。

西晋置昌乐县，县治与乐昌同垣。何以将乐昌二字颠倒过来，可能认为昌在乐后，与古圣昌意之名不恭有关。南乐旧志与新志，皆言此县寻废。晋置废昌乐县时间和何以置废匆匆，其因不祥。

五代梁贞明二年（916年），晋王李存勖避其祖父李国昌讳，以新治在旧治南，故改名南乐。一说在晚唐出土的墓碑志中已有南乐之名，南乐名称始于何时，还需要进一步探讨。后唐，南乐属河北道兴唐府。后晋改兴唐府为广晋府，南乐县隶属。

宋神宗元丰四年（1081年）九月，为避河患，敕令南乐县东迁今城，即今南乐县城。

到了清朝，南乐县隶属于直隶省大名府。1928年，直隶省正式更名为河北省，南乐县属之，后来才慢慢变归河南省管理。